Máy kéo bánh xích hoạt động như thế nào?

Máy kéo bánh xích khác với máy kéo bánh lốp ở chỗ chúng được hỗ trợ trên mặt đất bằng một bánh xích tròn xoắn. ​​Bánh xích tiếp xúc với mặt đất, các gai được cắm vào đất và người lái không được tiếp đất. Dưới tác động của mô men xoắn dẫn động, bánh xe dẫn động liên tục lăn bánh xích từ phía sau thông qua khớp nối giữa các răng bánh răng trên bánh xe dẫn động và chốt nối tấm xích. Phần tiếp đất của bánh xích tác dụng một lực ngược lên mặt đất và bánh xích cũng tác dụng một lực phản ứng về phía trước Pk tương ứng. Phản ứng Pk này là lực dẫn động đẩy máy kéo về phía trước. Lực dẫn động của máy kéo bánh lốp được truyền trực tiếp đến bánh xe di chuyển, nhưng máy kéo bánh xích thì khác. Lực dẫn động Pk của nó được truyền đến trục bánh xe dẫn động thông qua bánh xích xoắn trên bánh xe dẫn động, sau đó truyền đến bánh xe dẫn động thông qua trục qua thân máy kéo. Khi lực đẩy đủ để thắng lực cản lăn và lực cản kéo của các dụng cụ nông nghiệp được mang theo, các bánh xe hỗ trợ lăn về phía trước trên bề mặt trên của bánh xích, để máy kéo di chuyển về phía trước. Vì bánh xe dẫn động liên tục lăn bánh xích về phía trước từng phần và sau đó đặt nó xuống đất thông qua bánh xe dẫn hướng, bánh xe hỗ trợ có thể liên tục lăn trên đường ray do bánh xích đặt. Có thể thấy rằng chuyển động của máy kéo bánh xích đạt được thông qua sự tương tác giữa bánh xích và mặt đất thông qua bánh xe dẫn động và lực đẩy lớn hơn tổng lực cản lăn và lực cản kéo.
Lực kéo tối đa giống như của máy kéo bánh lốp. Một mặt, nó phụ thuộc vào công suất của động cơ đốt trong, mặt khác, nó bị giới hạn bởi các điều kiện bám dính giữa bánh xích và mặt đất. Nói chung, công suất của máy kéo càng lớn, lực kéo càng lớn. Có nhiều yếu tố ảnh hưởng đến độ bám dính. Đối với cấu trúc của máy kéo, việc lựa chọn hợp lý hình dạng và kích thước của các bánh xích và bánh xích, và việc tăng trọng lượng chịu lực của bánh xích trong một giới hạn nhất định đều có thể cải thiện độ bám dính và tăng lực kéo của máy kéo. Lực cản lăn của máy kéo bánh xích được hình thành bởi sự biến dạng của đất theo phương thẳng đứng và ma sát lẫn nhau giữa các bộ phận khác nhau của hệ thống đi bộ. Giảm lực cản lăn có thể làm tăng lực kéo của máy kéo.